Falando de educação de filhos, o que melhor funciona: bater ou castigar?

Uma ouvinte por e-mail

Conheço algumas pessoas que quando vão disciplinar os filhos os colocam de castigo orando. É exatamente assim, a criança é obrigada a ficar de joelhos orando. Outros casais proíbem os filhos de participar de eventos da igreja, como por exemplo, acampamentos. Embora a Bíblia afirme que o pai que ama disciplina, essa não seria uma forma de afastar a criança das coisas de Deus? Quais os males que a imposição de uma oração como castigo pode trazer com o tempo? Falando de educação de filhos, o que melhor funciona: bater ou castigar? Qual o segredo de criar filhos educados e que amem a Deus?