O que os pais devem fazer para ter um bom relacionamento com os filhos adolescentes?

Uma ouvinte por e-mail

Sou mãe de um adolescente. Na igreja é uma bênção: pula, canta, participa de tudo, mas em casa é só Jesus! Não obedece, tem preguiça para fazer qualquer coisa que eu peça. Além de se trancar no mundinho dele e deixar de lado a família. Fico me perguntando como pode ser tão entrosado na igreja e em casa ser quase um desconhecido. A inconstância é normal no adolescente? O que os pais devem fazer para ter um bom relacionamento com os filhos adolescentes? A melhor coisa é que na fase da adolescência os pais nada cobrem? Na adolescência nós devemos ser pais ou amigos dos nossos filhos?