Como impôr limites aos filhos quando eles mesmos se governam?

Uma ouvinte por e-mail

Confesso que não tenho controle nenhum sobre os meus filhos! São duas crianças bem pequenas e totalmente agitadas e desobedientes. Passo muita vergonha com eles, principalmente na igreja. Eles se batem, batem também nas outras crianças e quando contrariados se jogam no chão. Eu me sinto cansada, impotente e uma mãe fracassada. Como impôr limites aos filhos quando eles mesmos se governam? O que fazer quando as crianças são manhosas e cheias de vontade? Bater é a solução? Como criar os filhos de modo que não nos façam passar vergonha, sejam obedientes e fiéis a Deus?