Um ouvinte por e-mail

Na carta aos Romanos, Paulo fala sobre o culto racional. Particularmente entendo isso como uma prática de vida diária, mas nem todos pensam assim. Sou uma pessoa muito alegre, amo o Senhor e quando O adoro gosto de pular, dançar, bater palmas. Sou muito espontâneo em minha adoração, só que todo mundo me condena. Será que estou adorando a Deus da maneira errada? Qual é o verdadeiro sentido de um culto racional? Minha adoração deve estar engessada dentro de um programa de culto? Como externar minha alegria, amor e adoração ao meu Deus sem exageros e sem escandalizar meus irmãos?